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DJI M300 RTK: Como adicionamos um novo drone a Sterblue Ecosystem!

Em Maio passado, o DJI anunciou o Matrice 300 RTK, um drone concebido especialmente para inspecções industriais. Como plataforma central para inspecções de infra-estruturas, Sterblue não podia perder a oportunidade de adicionar esta poderosa máquina à nossa família de drones compatíveis. Eis porque e como preparámos o nosso software para voar com o novíssimo M300!

Programas de inspeção de drones trazem visibilidade e rastreabilidade aos gestores de ativos

Quando se trata de inspeções de infra-estrutura, a estratégia da Sterbluesempre foi clara: realizar separadamente as fases de captura e análise de dados. Isto significa que nossa plataforma pode processar múltiplas fontes e formatos de imagens, não importando qual método de inspeção nossos clientes tenham em vigor. No entanto, também compartilhamos consistentemente a importância da captura de dados de forma limpa, precisa e padronizada

Sterblue desenvolveu um aplicativo para iPad (Sterblue Mobile) que é capaz de controlar drones fora da prateleira e suas câmeras durante o vôo. O aplicativo guia o drone ao longo de trajetórias automáticas pré-definidas, dando instruções para capturar centenas ou até milhares de imagens a uma distância de 4m (13 pés) do ativo inspecionado.

Sterblue Aplicação móvel durante inspeção de torre de resfriamento

Graças a isso, podemos cobrir 100% do ativo, permitindo aos pilotos de drone no campo coletar um conjunto de fotos de alta qualidade. Então, de volta ao escritório, os especialistas da indústria são capazes de ter uma visão detalhada de tudo, garantindo que nenhum defeito ou problema seja perdido. Isto permite às empresas de energia e de serviços públicos acompanhar de perto a evolução da saúde dos activos, comparando os dados de inspecção ao longo dos anos e evitando consequências perigosas e dispendiosas.

Bateria, câmera, ação! Inspeções industriais estreladas pelo M300

Estamos em 2020 e ainda estamos à espera de uma câmara multi-gigapixel drone que nos permita tirar apenas algumas fotografias em poucos minutos e, mais tarde, fazer um zoom maciço para detectar até os mais pequenos defeitos. Portanto, temos de aceitar o facto de que as inspecções industriais realizadas com um sensor de câmara clássico requerem a captação de muitas, muitas, (muitas) imagens.

O DJI M300 está equipado com um sensor H20T e uma câmara térmica +RGB com um sensor de 20MP e uma potente capacidade de zoom de 20x. Não é exactamente o sensor gigapixel que esperávamos, mas tem outras vantagens: o mais recente drone DJI é agora capaz de voar durante uns sérios 45 minutos, enquanto avalia com precisão a distância até ao activo graças a um telémetro incorporado.

Recentemente, o DJI também anunciou 2 novos sensores a serem lançados no início de 2021:

Isto é especialmente atraente para inspeções de ativos maiores, como torres de resfriamento, uma vez que exige menos trocas de bateria durante a operação de campo. A escolha da carga útil faz do M300 uma máquina mais versátil quando comparada com as séries anteriores, com maior autonomia de voo. Mas a verdadeira questão é: como é que o Matrice 300 RTK se compara ao seu irmão mais próximo na família de drones DJI, o Matrice 210 RTK?

Diferentes zangões, diferentes aplicações, diferentes níveis de compatibilidade

A qualidade da câmera e o tempo de vôo estão longe de ser os únicos critérios para que um drone faça parte da família Sterblue . Há dois níveis iniciais de compatibilidade que devem ser levados em conta:

Abaixo você pode encontrar a lista de hardware compatível com a solução Sterblue, variando em modelos, aplicações e níveis de compatibilidade:

O M300 é o mais recente drone compatível tanto com a plataforma Sterblue Cloud como com o aplicativo móvel Sterblue . Agora, vamos dar uma olhada de perto no processo para tornar essa integração possível.

Nos bastidores: como é que o Sterblue se integrou com o M300?

Não estaríamos a contar-lhe esta história sem o apoio de Abotque nos emprestou um drone M300 DJI e nos permitiu testá-lo e integrá-lo ao nosso software. A Abot é especializada em drones profissionais e faz parte do Grupo STN2, juntamente com outras empresas como a StudioSPORT, líder francês em drones e sistemas de vídeo a bordo.

"Como varejista profissional líder na França, trabalhamos com Sterblue para ter seu software trabalhando com o último drone industrial DJI. As empresas de serviços públicos podem agora inspeccionar os seus bens automaticamente com o M300!" Maxence Trogneux, Especialista em Aplicações Profissionais para Drones na Abot
Vincent (esquerda) e Nacho (direita) da equipe Sterblue com o novo DJI M300 emprestado por Abot

Assim que o M300 chegou à sede Sterblue em Nantes, França, as nossas equipas de Operações e Engenharia não conseguiram manter as mãos longe dele. De facto, Nacho, Lead Mobile Engineer em Sterblue, viajou desde o nosso escritório em Lisboa, Portugal, apenas para conhecer o novíssimo drone DJI e prepará-lo para voar com o software Sterblue. O plano inicial era claro:

  • 3 dias de desenvolvimento de software para integrar o drone com o aplicativo Sterblue Mobile.
  • Tempo de voo em campo para testar a eficiência desta poderosa máquina quando combinada com a solução Sterblue .

Aproveitando o momento: Sterblue o novo Sensor API torna possível qualquer integração

Do ponto de vista da integração de software, DJI trouxe algumas mudanças complicadas com este novo lançamento de hardware. Felizmente, Sterblue sabe como tirar proveito de um bom desafio!

A câmera M300 tem agora uma alimentação de vídeo de 4 - Thermal, Wide FOV, câmera de inspeção e câmera FPV. Isto adicionou alguma complexidade à integração, exigindo que nosso software fosse capaz de lidar com todas estas fontes. Para isso, apressamos o desenvolvimento e lançamento de um importante recurso: Sterblue Sensor API.

Teste do feed de vídeo M300 em Sterblue Aplicação móvel no escritório

O novo Sensor API traz uma camada de abstração entre as ações do usuário, como "tirar uma foto" e o comando enviado para o sensor, permitindo que o aplicativo móvel Sterblue se integre mais facilmente com diferentes tipos de sensores e drones. Como exemplo, desde que desenvolvemos a API, já adicionamos a câmera embutida no iPad como um sensor compatível. Isto é especialmente útil para inspeções em terra ou situações de emergência.

"As mudanças que o DJI tinha incluído no seu SDK, especialmente para lidar com cargas úteis M300, representaram uma grande oportunidade para trabalhar no nosso chamado Sensor API. Graças a isto, Sterblue está agora mais pronto do que nunca para incluir novos drones e cargas úteis na sua lista de dispositivos compatíveis"! Nacho Carnicero, Engenheiro Móvel líder em Sterblue

O M300 também desafiou Sterblue a reconsiderar algumas das nossas suposições anteriores sobre pontos de passagem. Por exemplo, antes de enviar um zangão para um waypoint com 10m de altura, você esperaria que ele voasse 10m acima do solo, certo? Bem, o novo M300 irá voar 10m acima da elipsóide usada para modelar a terra.

Como podem imaginar, isto trouxe algumas "boas" surpresas para os primeiros testes de voo, pois o drone continuava a cair, tentando cavar no subsolo. Como não encontramos nenhuma informação sobre mudanças na referência de altura, já entramos em contato com o Suporte ao Desenvolvedor DJI procurando por algumas respostas.

Teste do DJI M300 em turbinas eólicas e torres de transmissão

Soluções de software como Sterblue permitem a realização de inspeções industriais com o mínimo risco e a máxima eficiência. Apesar da situação pandémica actual e das restrições variarem geograficamente, tudo o que é preciso para ir para o terreno é um piloto de drone treinado e o equipamento necessário.

Dito isto, Sterblue A equipe de operações poderia testar com segurança o novo DJI Matrice 300 RTK com uma bela paisagem francesa como pano de fundo. Aqui está o nosso feedback:

  • Turbinas Eólicas: A autonomia do zangão é grande. Permite aos pilotos das turbinas eólicas inspecionar grandes turbinas eólicas (com mais de 120m de diâmetro) sem necessidade de pousar e trocar as baterias. Além disso, o telémetro dá a distância exata entre o drone e as pás, o que significará medições mais precisas dos defeitos para o usuário final.
  • Rede de Transmissão: O M300 permite ao piloto do drone criar um panorama de alta resolução. Isto é ótimo para ampliar e capturar imagens mais detalhadas de uma área específica da torre. E a melhor parte é que estes conjuntos de imagens serão automaticamente costuradas. Finalmente, os voos de longa distância são facilitados com o novo hardware DJI. O alcance alargado permite que os pilotos operem além da linha de visão visual (onde legalmente autorizados) e assim melhorar a produtividade do drone.
Exemplos de imagens ampliadas capturadas por Sterblue em uma turbina eólica (esquerda) e torre de transmissão (direita)

Sterblue's feedback final sobre o DJI M300 RTK

Após duas semanas com o drone DJI, uma nova versão do aplicativo Sterblue Mobile foi finalmente empurrada para a produção. Apesar de alguns desafios extra, tanto no desenvolvimento de software como nos testes de voo, o M300 é certamente uma boa adição à frota de drones Sterblue , que ajudará a aumentar a eficiência e precisão das inspecções de activos dos nossos clientes.

Sem dúvida o DJI intensificou o jogo em termos de tempo de voo e de evitar obstáculos com este lançamento, embora a câmara pudesse ser ligeiramente mais adaptada para efeitos de inspecções industriais. Claro que o recurso High Resolution Grid Photo é ótimo, assim como as capacidades de zoom, mas o foco automático permanece lento e a resolução poderia ser maior. Felizmente, a DJU já está anunciando algumas novas cargas úteis... Vamos esperar para ver!

E quanto a Sterblue? Esta nova integração de drones impulsionou nossa equipe de Engenharia a desenvolver um sensor API que tornará as futuras integrações de drones muito mais fáceis. Se você é um fabricante de drones e está interessado em ter seu hardware usado por grandes empresas de serviços públicos graças à nossa solução, este é o momento de chegar lá!

Sterblue testando o DJI M300 em uma torre de transmissão